我们常说的AGV(Automated Guided Vehicle)也称为AGV小车。主要是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的车辆。目前AGV的自动导航多采用激光SLAM和视觉SLAM作为主流方案。

相比于视觉SLAM导航方案，目前激光SLAM研究的程度比较高成熟方案比较多。激光SLAM导航是目前最稳定、最主流的定位导航方法目前很多智能AGV机器采用的激光解决方案。采用激光导航具有环境地图构主路径规划、安全避障等功能。

那么激光slam导航又是怎么实现的这些功能呢？

激光slam导航的原理主要是3D激光扫描仪加SLAM算法+ IMU（惯性测量元）几个主要单元组成的主题框架，其中光学自动导航装置3D激光扫描仪是主要是光学核心，激光雷达充当着“眼睛”的角色，可帮助机器人感知周围环境，主要采用的光学波段有：808nm滤光片、850nm滤光片、940nm滤光片、1550nm滤光片等光学镜片组成的光学滤光片识别波段。利用激光扫描仪采集由自然环境（墙壁、柱子以及其他固定物体）反射的激光束，来定位其当前的位置和方向，自主感知环境，自主构建环境轮廓地图及路径，来实现AGV的精准导航及导引。激光slam导航滤光片具有定位准确，结构小巧，无需添加手动标记，大大提高工作效率的优点。